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认识对象的姿势往往需要在水果分拣,测试和机器人采摘水果的应用。双目立体视觉技术的基础上,提出了寻找摄影几何水果边界形状的柚子轴三维方向的方法。实验结果证明了该方法的有效性

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认出物体,姿势经常被在水果的应

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在应用程序中的水果排序、 测试和机器人采摘水果,常常需要认识到的对象的姿态。基于双目立体视觉技术,通过摄影的几何形状的水果边界形状搜索找到葡萄柚轴的三维方向的一种方法被提交。后来所实验结果证明了该方法的有效性

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认识到姿态的对象是往往需要在应用成果的分类、测试和机器人水果。 根据双筒望远镜立体视觉技术,找到一种方法的三维方向的柚子轴的搜索结果的边界与摄影几何形状提出了。 的效力的方法已被证明的实验结果

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认可对象姿势在果子的应用经常必要排序,测试和机器人果子采摘。 凭双眼立体声视觉技术,葡萄柚轴的三维取向通过搜寻果子界限形状以摄影几何提出了方法发现。 方法的有效率由实验性结果证明
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